Produsenter bruker ofte begrepet "griper" for å beskrive en del av en robotarm (manipulator) som brukes til å gripe og flytte gjenstander fra ett sted til et annet.
Gripere / gripere brukes i en rekke bransjer, inkludert emballasjevarer, treprodukter, konstruksjon og bilmontering. Det finnes flere typer gripere, hvorav de vanligste er: Manuelle gripere: disse griperne kan ha flere spisser som strekker seg fremover, på samme måte som menneskehender. Sugekopper: disse gripekoppene har høy-sugekopper som kan kobles til gjenstander for transport.
-Nøkkelfaktorer som må vurderes ved produksjon av gripere.
Uansett hvordan griperen ser ut, har robotgripere én ting til felles - de må være lette og veldig sterke. Hvis griperen er laget av tunge materialer som stål, kan det føre til at robotarmen blir komprimert. Over tid kan ytelsen til manipulatoren begynne å avta, noe som kan forsinke hele monteringsprosessen. Tunge gripere kan også overbelaste manipulatoren, slik at den ikke vil være i stand til å gripe tyngre gjenstander som forventet. Når man lager gripere til roboter er det viktig å finne lette og sterke materialer.
Aluminiumsgripere ser ut til å være et godt valg fordi de er tre ganger lettere enn stål. Aluminium er et relativt mykt metall, så det er lettere å maskinere til form som griper gjennom databehandling. Imidlertid har teknologiske fremskritt gitt oss bedre, sterkere og lettere materialer enn aluminium. Disse materialene er karbonfiber og karbonfiberkompositter. Karbonfiber er et veldig sterkt, men veldig lett materiale. Styrken til karbonfiber er fem ganger så stor som stål og hardheten er dobbelt så stor som stål. Vektstyrkeforholdet til karbonfiber er imidlertid svært lavt, noe som betyr at karbonfiberplaten er veldig lett, men strekkstyrken er veldig høy. Vanligvis brukes karbonfiber i kombinasjon med andre materialer, og sluttproduktet kalles karbonfiberforsterket polymer (CFRP). Karbonfiber kan brukes til å lage hva som helst, inkludert sportsutstyr, medisinsk utstyr, bildeler og robotdeler.
-Hvorfor har karbonfiber fordeler ved produksjon av robotklo. Aluminium ser ut til å være det foretrukne materialet for robotgripere, men mykheten til dette metallet vil føre til en nedgang i lang-levetid. I følge statistikk er karbonfiberkompositter 42 prosent lettere enn aluminium og tre ganger lettere enn stål. Dette gjør det til det beste valget for begge materialene. Egenskapene til karbonfiber som er egnet for robot-karbonfibergripere er som følger:
en. Høy strekkstyrke: Strekkstyrke refererer til motstanden til et materiale mot spenning. Karbonfiberdeler er svært motstandsdyktige mot slike skader.
b. Korrosjonsbestandighet: I det lange løp kan fabrikkmiljøet føre til korrosjon av materialer som brukes til å lage robotgripere. Karbonfiberkompositter har stabile kjemiske egenskaper og vil ikke ruste.
c. Ulike former: karbonfibre kan veves, noe som betyr at karbonfibre kan kobles sammen med ulike mønstre. Ulike vevemetoder gjør sluttproduktet litt annerledes, så robotgriperen kan tilpasses på mange måter for å passe dens oppgave og miljø best.
d. Lett vekt: den største fordelen med karbonfiber fremfor konkurrentene er vekten. Styrkevektforholdet til karbonfiber er svært gunstig. Du kan få et nesten uforgjengelig robotgrep uten å knuse armen.
e. Lav termisk ekspansjon: karbonfiber har høy motstand mot temperaturendringer, noe som betyr at karbonfibergriperen ikke vil utvide seg eller trekke seg sammen ved forskjellige temperaturer. Av denne grunn er den veldig egnet for plassering av fabrikker eller samlebånd.
Generelt inkluderer fordelene med karbonfiberrobotgriper:
1,42 prosent vektreduksjon
2.Stivhet økte med 30 prosent
3. Bæreevnen til manipulatoren er større
4. Høyere driftshastighet for manipulatoren
5. Økt holdbarhet / lengre levetid
6. Moteriktig, høy-matt svart utseende
Generelt utgjør karbonfiber en stor utfordring for tradisjonelle materialer som aluminium og stål ved produksjon av griperen til robotarmen. Det høye styrke/vektforholdet til karbonfiberkompositter, samt toleransen og holdbarheten til forskjellige temperaturer, gjør dem til det beste valget for robotarmer. Tilpassede karbonfiberplater i forskjellige tykkelser kan produseres for å skape mer effektive robotarmer, og sluttresultatet skal gjøre roboten raskere og mer effektiv, og den vil være mer motstandsdyktig mot skader i det lange løp.
(hovedreferanse: nykdaily)
